声音是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。

声音是一种压力波：当演奏乐器、拍打一扇门或者敲击桌面时，他们的振动会引起介质──空气分子有节奏的振动，使周围的空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波，这种现象会一直延续到振动消息为止。

声音作为波的一种，总可以被分解为不同频率不同强度正弦波的叠加。因此，一般的声音总是包含一定的频率范围。人耳可以听到的声音的频率范围在２０到２万赫兹之间。高于这个范围的波动称为超声波，而低于这一范围的称为次声波。